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라이다 기술을 다뤄본 엔지니어 입장에서,
1. 테슬라는 지금 로보택시나 FSD에서 라이다를 사용하지 않습니다. 라이다를 사용하는 경우는 자율주행기술 개발 시에 비전방식을 검교정할 때 사용합니다.
2. 웨이모 로보택시
지금 도로에 돌아 다니는 5세대의 경우,
- 라이다 5개
- 레이더 6개
- 카메라 29개 ㅎㄷㄷㄷ 를 사용합니다.
이에 반해 테슬라는 카메라 8개만 사용합니다.
센서가 많으면 좋은 것이 아니야 하는 생각을 할 수 있는데, 100kph 속도로 달리면서 이 정보를 모두 처리해서 사물 인식하고 상황판단하고 제어를 할려면 외계인급 하드웨어 성능이 필요합니다. 학습할 Data도 많구요.
지금 개발 중인 6세대는 라이다 4개, 레이어 6개 카메라 13개로 줄였다고 합니다.
3. 라이다 기술의 문제점
빛을 쏴서 반사되는 빛을 받아서 수많은 점들로 이미지를 만들고 사물을 인식하고 상황을 판단하고 제어를 하는 과정을 거칩니다.
- 사물인식 과정이 복잡하다, 그래서 느리다
- 에너지 소비가 많다
다수의 레이저 발사 셀이 실시간으로 레이저를 쏘고 있습니다.
- 비싸다
예전에는 하나에 2000만원, 지금은 100만원 쯤으로 내렸려나. 물론 종류 마다 가격은 천차만별입니다.
- 사이즈가 크다
그래서 여기 저기 혹 달린 차량 모양이 됩니다.
- 비가 오면, 바보가 된다
그래서 카메라, 레이더가 필요합니다.
- 웨이모 라이다 방식은 동일 주행코스를 달렸다고 할 때 테슬라 대비 Data 량이 어마어마 하게 차이가 납니다. 학습과 추론에서 동일상황장면에서 대해서 처리해야 할 Data량이 크다는 것은 더 큰 하드웨어 성능을 요구합니다.
4. 테슬라 비전방식
"인간은 눈으로 보고 운전한다"에 기반하고 있습니다.
그런데 인간은 눈이 2개임에 비해 테슬라 FSD는 8개 입니다.
그리고 얘들은 딴 곳을 보거나 졸지 않습니다.
그리고 AI학습을 통해서 수 백만명의 운전 경험을 가지고 있습니다.
5. 로보택시
1) 웨이모
택시용 특장차로서 기능을 합니다.
이 차량은 일반 대중용 판매 차량으로는 적합하지 않습니다. 차량가격이 3억으로 추정됩니다.
게다가 디자인이 괴물 같습니다.
이것은 고작 팔아야 택시 수량만큼 팔 수 있습니다.
2) 테슬라 FSD 기반 로보택시
로보택시도 되고
대중용 판매 차량도 됩니다.
이것은 이론적으로는 연간 1억대 까지 팔 수 있습니다.
한국에 FSD가 들어 왔습니다.
한국 시장은 항상 신제품의 성공 여부를 알 리는 전세계 시장의 벤치마크 역할을 해왔습니다.
전통적으로 마켓팅 분야에서는
"한국에서 성공하면 세계에서 성공한다"
공식이 암묵적으로 있었습니다.
이 이벤트가 지나면,
한국이 트리거가 되어 전세계가 움직일 것이라 추정됩니다.
......라고 합니다. 퍼옴
난 그래도 라이다 신뢰함
간편 명료..테슬라 방식으로 진행될거임..
현대는 어떤걸 선택할지
카메라로 핸들 틀었다고
원래 자율주행 기술의 원류는 카메라 기반이었는데
카메라에 문제가 많아서 라이다로 갔다가
다시 카메라로 가는겁니다.
가끔보면 터무니없는 사고가 났을 때 라이다 없어서 그런게 아닌가 싶은 생각이 들때도 있지만..
일론이 바보도 아니고 뭔가 특이점을 봤으니 뭐 그리 선택했을꺼라고 생각하겠습니다 ㅎ
fsd에 터무니 없는 사고가 있었나요?
트럭이 도로에 엎어져 있는데 천장을 인식 못해서 때려박음
글쎄요, 인터넷 검색기능을 한번 활용해보세요
웨이모.. 저 센서들 소비전력이 엄청나다고 들었어요.
전자레인지를 켜고 다니는거라고.. 본듯
궁극적으로는 카메라로만 자율주행을 하겠지만, 지금 상황으로는 카메라는 아직 믿을수가...
카메라의 한계를 언제 넘어서는지가 향후 자동차회사의 운명이 걸릴수도 있겠네요...
미국은 오직 테슬만 경쟁력이 있는 것 같고, 중국의 경쟁력이 어마어마해서
곧 자동차 산업도 중국이 최고 위치에 올라가지 않을까 싶네요...엄청난 내수시장과 인적자원들때문에...
그리고 지금 시점에서 라이다에서 카메라로 선회하는 건 어차피 완전자율주행은 안되는거 비용절감, 원가절감, 차량 가격인하를 위한 자동차업체들의 선택일 뿐입니다. 라이다 달아봤자 완전자율주행은 안되고 차값만 높아지니...
카메라 라이다 레이더 많은건 알고리즘으로 해결.
라이다.달면 뭐어쩌고..
로청 라이다 기슬보고선 미래는 라이다라고 생각.
공간매핑.진짜 ㅎㄷㄷ
뭘 가지고 만들던 최작화가 관건.아닐까..